CAN Open基础知识本文章为 周立功CANopen轻松入门 所摘抄的学习笔记 转载分享1 CANopen与CAN的关系2 网络管理(NMT)2.1 NMT节点状态2.2 NMT 节点状态切换命令2.3 NMT节点上线报文2.4 NMT节点状态与心跳报文2.5 NMT节点守护3 对象字典OD..
前言:AOI代表自动光学检测,它是基于光学原理来检测焊接生产中遇到的常见缺陷。AOI是近几年才出现的一种新型技术,但发展比较迅速,很多机器视觉设备制造商都推出了AOI设备。行业之间的竞争往往是技术上的竞争,当一个未知领域踏入你的..
谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机的使用特点高精密..
机械手——作为机器人的末端执行器(End-Effector),在上身操作和抓取任务过程中起到至关重要的作用。但由于真实人手的高自由度、结构紧凑、复杂等特征,绝大多数机械手都无法“复制”人手的功能,其设计和功能都是在某些特定场合和功能..
机械手分很多种类和从种类分:比如并联机械手、SCARA 机械手 、六轴机械手...从分:李群(QKM)、汇川、众为新、安川、ABB、KUKA、爱普生等等...这么多都有不同的调试方法,每家的控制器不一样,可以举例子说明一套调试流程,仅供参考:..
行星减速机用于各种起重、运输、矿山机械及其它各种机械中作减速之用。其联动方式,可用联轴器直接联动,也可用三角皮带挠性联动。通常情况下,行星减速机内部润滑油的工作温度一般不应过90摄氏度。温度过高,将使油的物理化学性质发生..
近年来随着机械行业的发展,各个机械设备运行的速度快,负载大,这时候就突显出行星减速机的重要性,并且现在行星减速机慢慢的成为了各个行业不可或缺的设备。但是设备在长时间高负荷的运行状态下都会存在一些隐患,例如噪音等。那么行..
当我们在使用精密行星减速机的时候会偶尔遇到摩擦现象,这会导致相关零件之间的尺寸、形状和表面质量发生变化,导致磨损并增加相关部件之间的协调差距。那么行星减速机的精度应该如何进行调整呢?下面小编就来为大家解答一下吧。一、行星..
行星减速机是一种减速传动设备:行星齿轮精度靠的是齿轮之间的配合。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙。这个间隙就是回程间隙,也称为背隙。行星减速机性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度越,价格也越贵..